波動是物質的一種運動形式，振動是波動產生的根源。波動有機械波和電磁波之分。機械波是由于機械振動在彈性介質中引起的波動過程，例如水波、聲波、超聲波等;電磁波是由于電磁振蕩所產生的變化電場和變化磁場在空間的傳播過程，例如無線電波、紅外線、可見光、紫外線、倫琴射線等。

超聲波屬于機械波，是機械振動在彈性介質中的傳播。從頻率角度并以人的可感覺頻率為分界線，可將聲波劃分為次聲波、可聞聲波、超聲波、特超聲波及晶格振動。圖1-1號為機械波與電磁波波譜的頻段劃分及名稱，其中，超聲波是指頻率高于20kHz的聲波。

彈性介質是指相互間由彈性力連系著的質點所組成的物質，可以用圖1-2所示的簡化模型來表示，將其看做由許多質量微小的質點集合而成的點陣。質點之間是靠彈性力相互連接的。因此，當彈性介質中的質點在外力作用下產生振動時，該振動就會靠彈性作用傳遞給相鄰的下一質點:并且一個接一個地傳播下去。由此，振動由振源不斷向遠處傳播，形成機械波。

描述超聲波的基本物理量

聲速：單位時間內，超聲波在介質中傳播的距離，用符號“c”表示。

頻率：單位時間內，超聲波在介質中任一給定點所通過完整波的個數，用符號“f”表示。

波長：聲波在傳播時，同一個波線上相鄰兩個相位相同的質點之間的距離，用符號“λ”表示。

周期：聲波向前傳播一個波長距離時所需的時間，用符號“T”表示。

角頻率：以符號“ω”表示，定義為。

上述各參量之間的關系為

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